西 南 交 通 大 学
本科毕业设计
〔论文〕自动化立体仓库堆垛机设计
DESIGN OF STACKER CRANE FOR
AUTOMATIC WAREHOUSE
20012年6月摘 要有轨式巷道堆剁起重机是随着立体仓库的出现而
开展起来的专用起重机，通常简称为堆剁机。堆剁机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格，或是取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。
20世纪70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆剁机的立体仓库，不久便广泛应用于各行业和地区，有的已经形成系列化，据不完全统计，到目前已建成三百余座。随着现代工业生产的
开展，有轨巷道堆垛起重机的技术也在不断提高和完善。世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和
平安性。如今，自动化立体仓库及堆垛机已成为企业生产管理不可获缺的重要组成
局部。本文从实际问题出发，以现有设备为依托，先确定出堆垛机的总体结构及各
局部的结构草图，然后运用理论力学、材料力学、机械设计、制造技术等专业知识，并查阅相 ...