各位大侠，请教下，下载的上市公司五年的数据，想把其中有年度缺失的公司数据删掉，得到严格的面板数据，如何删除。
例如。
     公司       年度      
       1          2006
       1          2007
       1          2008
       1          2009
       1         2010
       2          2007
       2          2009
       3          2006
       3          2007
       3           2008
      3            2009
      3           2010
      希望把红色的删掉，公司是股票代码，这里为了方便用1.2.3 表示了。
     急，请赐教