2.7．微分方程初步
               2.7.1 概说
涉及到量的变化率满足的制约关系，通常是含有导数的方程——微分方程。
简单例子：
                      dm      dm
（1）放射性物质，在每一时刻 t ，衰变的速率            （由于是减少，因此   0 ，速率为
                      dt      dt
标量，是正值）正比于该放射性物质尚存的质量，因此质量应满足一下微分方程。
                  dm
                    km
                  dt
（2）质量为 m 的物体自由落体，取坐标轴沿竖直方向指向地心，下落距离 y  y (t ) 应该满
足牛顿第二定律 F  ma ，即
                    d2y
               mg  m
                    dt 2
（3）质量为 m 的跳伞员下落，所受空气阻力正比下降的速度，取坐标轴沿竖直方向指向地
心，则 t 时刻下降距离 y  ...