工程力学教案
第一章 物体的受力分析
静 力 学: 研究物体在力系作用下平衡规律的科学。
主要问题: 力系的简化;
建立物体在力系作用下的平衡条件。
本章将介绍静力学公理,工程中常见的典型约束,以及物体的受力分析。静力学公理是静力学理论的
基础。物体的受力分析是力学中重要的基本技能。
§1.1 力的概念与静力学公理
一、力的概念
力的概念是人们在长期生活和生产实践中逐步形成的。例如:人用手推小车,
小车就从静止开始运动;落锤锻压工件时,工件就会产生变形。
力是物体与物体之间相互的机械作用。
使物体的机械运动发生变化,称为力的外效应;
使物体产生变形,称为力的内效应。
力对物体的作用效应取决于力的三要素,即力的大小、方向和作用
点。
力是矢量,常用一个带箭头的线段来表示,在国际单位制中,力的单位牛顿
(N)或千牛顿(KN)。
二、静力学公理
公理 1 力的平行四边形法则
作用在物体上同一点的两个力,可以合成一个合力。合力的作用点仍在该点,
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