《自动控制原理》课程概念性知识复习提纲详细版
第一章：
1.自动控制的任务（背）：是在没有人直接参与下，利用控制装置操纵被控对象，使被控量等于给定值。
2.自动控制基本方式一.按给定值操纵的开环控制  二.按干扰补偿的开环控制  三.按偏差调节的闭环控制
3.性能要求：稳快准
第二章：
4.微分方程的建立：课后 2.5
5.传递函数定义（背）
   线性定常系统（或元件）的传递函数为在零初始条件下，系统（或元件）的输出变量拉氏变换与输入变量拉氏变
换之比。
   这里的零初始条件包含两方面的意思，一是指输入作用是在 t=0 以后才加于系统，因此输入量及其各阶导数，在
t= 0 时的值为零。二是指输入信号作用于系统之间系统是静止的，即 t＝ 0 时，系统的输出量及其各阶导数为零。这
                  
是反映控制系统的实际工作情况的，因为式（2-38）表示的是平衡工作点附近的增量方程，许多情况下传递函数是能
完全反映系统的动态性能的。
6.结构图化简：课后 2.14（结构图化简一道大题，梅森公式化简一道大题）
复习要点
7.几种传递函数（要求：懂得原理）一.输入 ...