2014 年浙江大学 845 自动控制原理考研试题（回忆版）

一、上面一个零点 z，下面一个极点 p 和两对共轭极点，求根轨迹的出射角。这
题就给了一个共轭极点的阻尼比在-1 到 0，其他什么都没给。3 对关系要讨论起
来我估计得 8 种吧，我就写了两种。
二、一个 A 阵为 5x5 的矩阵是个能控标准型，还有 B 阵和 C 阵，第一问是问方程
有几个极点在右半轴。第二问是能控能观的判别吧。
三、求一个二型系统的相角裕度最大值时 K 的值，
四、一个单回路负反馈系统，前向通道是（s+5）(s+10)(s+2)，数字可能错
了，但类型没问题，反馈通道是 0.5s+1，给了个阻尼比，求下 K 的值，然后求
一个稳态输出吧，是一个正弦波。
五、一个 Z 变换，第一问求脉冲传函，瞎写的。第二问求啥输出 Z 变换。
六、一个双输入的状态空间方程，题出的有问题，如果基础还行，很简单，但题
目没给 X2，自己随便标了个但还是不能试用，就随便写了个。
七、说一个 RC 控制系统的作用只有 80%，输出和测量总是相等，
八、好像是一个双变量的传函，上面一个 a，下面一个 k 吧，第一问问 k 和 a  ...