一判断 共20分
　　等加速等减速概念的解释
　　在机器上速度调节，既需要安装飞轮也需要安装速度调节装置
　　不对称回转件在精确的平衡计算后仍需在机架上平衡校核
　　略　　二选择 共15分
　　曲柄滑块机构将曲柄固定后是什么机构？
　　往复运动在两个极限位置的速度和加速度（v，u）？
　　高副低代后杆组自由度是多少？
　　平面上圆销单向圆周运动时槽轮做什么运动？
　　三简答 共20分
　　1.写出五种圆周运动转化为直线运动的机构，并画图标出名称
　　2.计算自由度，然后高副低代拆杆组，确定机构级别
　　四计算
　　1.凸轮 共15分
　　 告诉了转角s=5，r0为20，e=10，从动件从最低点开始运动到K点。要算出凸轮转过30度后在K点的极坐标θk和rk。还要标出距离s的位置，还有转角，比较常规。
　　2.齿轮 共15分
　　  给出了各种数据，实际中心距比标准的大点。有三问，就是各种常规的数据，节圆半径，齿高，压力角啮合角。第三问让算曲率半径。
　　五综合 共50分
　　1.四杆机构 15分
　　偏心轮加上在圆柱体里面滑动加转动。圆柱体只能转动。先画机构图出来，写出名称。然后用 ...