中泰证券研究所 专业｜领先｜深度｜诚信


          ｜证券研究报告｜
       人形机器人何时迎来量产？
            2024.10.07

中泰机械首席分析师：王可
执业证书编号：S0740519080001
          核心观点
p 市场预期：机器人主题炒作的2-3年以来，市场审美疲劳与特斯拉机器人进展低于预期使得股价目前处
于低位。市场当前的预期是，特斯拉机器人25年进入限制性生产，年产几千台，26年开始产品出售，在
市场上流通。
p 产业进展：伴随大模型的开源与英伟达cuda机器人生态系统的开放，越来越多参与者涌入此赛道，且运
用局部泛化的能力解锁特定工况，部分机器人公司商业化进展较快。
p 硬件符合的条件：目前供给端硬件的生产制造及成本已不再是约束条件。摄像头、谐波减速器、传感器、
直线执行器等产能较充裕，丝杠此前市场较小，未有存量产能，但目前正进行设备国产化导入，扩产不
是硬约束。
p 软件算法：软件算法的进步是产品功能提升和应用场景扩展的关键。其中，环境理解、智能交互及推理
决策等大脑算法发展相对成熟，而运动控制相关的小脑 ...