成立于1887年，成立时名称是美国公共会计师协会（American Association of Public Accountants, AAPA）。1887年8月，纽约州的法律正式承认美国公共会计师协会。1896年，纽约立法机构通过了《管理公共会计师职业的法案》，第一次提出“注册会计师”（CPA）称谓。1916年更名为美国公共会计师协会（Institute of Public Accountants），当时拥有1150名会员。1917年再次更名为美国会计师协会（American Institute of Accountants）。1936年，AIA与1921年成立的美国注册会计师公会（American Society of Certified Public Accountants）进行了合并。1957年更为现名：美国注册会计师协会（American Institute of Certified Public Accountants）。