机器人基础培训教材
1、安全2、简介3、机器人系统简介4、伺服驱动系统5、IRC5 系统介绍6、示教盒按钮功能介绍7、基本窗口8、坐标系统（和KUKA的一样）9、手动操作机器人
10、快捷菜单详细介绍11、工具坐标系12、模块与程序13、建立程序（略）及指令14、程序数据15、系统参数配置16、校零17、备份与恢复18、安全急停回路