教大虾？

我最近在看布兰查德的高级宏观经济学的第六章，没有生产平滑性的存货投资模型这一部分，对于第331页的一阶条件不知道是怎么推导出来的，以至于学习无法进展下去，请各位高手拉兄弟一把！

多谢了！！！