第四章 机构组合原理与创新
1．基本机构：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇机构等2．组合机构：由基本机构组合为新的机构3．机构的组合：几种基本机构的组合体，组合体中的各基本机构还保持各自特性。
  基本机构组合→  新机构→组合机构   基本机构的组合体→机构的组合4．组合方式：①串联式机构组合；②并联式机构组合；             ③复合式机构组合；④叠加式机构组合
第一节  串联式机构组合与创新
一、串联式机构组合的原理与创新方法1．串联组合：   若干机构顺序联接，前置机构的输出为后置机构的输入2．联接方式：   ①联接点设在前置机构中作简单运动的连架杆上，称为    I型串联   ②联接点设在前置机构中作复杂平面运动的构件上，称为    Ⅱ型串联3．框图表示：  图4-1
图4-1 串联式机构组合a) Ⅰ型串联            b) Ⅱ型串联