1．平面直角坐标系中的坐标伸缩变换
设点 P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换

        的作用下,点 P(x,y)对应到点   ,称 为平面直角坐
标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变换.
2.极坐标系的概念
(1)极坐标系


如图所示        ,在平面内取一个定点 ,叫做极点,自极点 引一
条射线  ,叫做极轴;再选定一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度)及其正方
向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.
注:极坐标系以角这一平面图形为几何背景,而平面直角坐标系以互相垂直的
两条数轴为几何背景;平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应的关系,而极
坐标系则不可.但极坐标系和平面

直角坐标系都是平面坐标系.
(2)极坐标
设 M 是平面内一点,极点 与点 M 的距离|OM|叫做点 M 的极径,记为 ;以
极轴  为始边,射线   为终边的角    叫做点 M 的极角,记为 .有序数对
   叫做点 M 的极坐标,记作    .
一般地,不作特殊说明时,我们认为      可取任意实数.
特别地,当点  在极点时,它的极坐标为(0 ...