工程力学A(上)
(2-2-2)


      14/II
 §2     刚体的平面运动
§2.0 简介:刚体运动的分类
根据所受到的约束特点,非自由刚体的运动形式分为:
1.刚体的平移   高中,大
       学物理
2.刚体的定轴转动  中涉及  本课程第2,3章
3.刚体的平面运动
4.刚体的定点运动 ——本书第4章(*)
            可自学
5.刚体的一般运动
                2
 §2.1 刚体平面运动的概念与特征
刚体平面运动定义：刚体上任意一点到某固定平面的
距离始终不变，刚体上各点的运动轨迹均为平面曲线。
刚体平面运动的简化：简化为一个平面图形的运动。
        平面图形


              3
 刚体平面运动的三种情形：
  平面平移，定轴转动，一般平面运动
1.平移
刚体上任意一条直线在运动中始终平行。各点的轨
  任意一条直线在运动中始终平行
迹都相同(故各点的速度、加速度都相同)。平移时各
点的轨迹可以是曲线——曲线平移。


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  2.定轴转动
刚体内或延伸 ...