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上世纪60年代，美国诞生第一台工业机器人BigDog四腿军用机器人，能够在负重100kg的情况下以5km的时速在各种地形上行走。2011年，美国Petman仿人军用机器人，时速7公里的步行，即使侧面受到大力冲击也不会摔倒。2011年2月，美国Robonaut 2机器人乘坐航天飞机进入太空，进行行