京东无人快递车
合作方案清华大学
计算机系
北京华清智能科技有限公司
目 录
李德毅院士团队2000年从研制缩微
车和缩微道路交通环境平台做起，率先在国内开展智能驾驶技术研究。
建立了全国第一个缩微智能车辆与车联网实验室，提供了一个缩微尺度下的道路环境与车辆试验平台，具有构件可搬移、场景可重构、现场可交互、异地可观看、试验可评估等特点，可完成百辆缩微车规模的试验，该实验室已成为全国缩微智能车比赛的基地。
2005年开始把工作重点转向以城际高速公路为代表的结构化道路环境下的智能车研发，对东风猛士越野车进行改装，研制出第一代智能车试验平台，该车仅用一个摄像头即可实现车道线识别功能。
2009
年开始，李德毅院士发起成立了智能车团队
，包括清华大学、
总参61所、军事交通学院、北京联合大学、北汽、宇通等单位先后加入，合作开展智能车研究与成果转化工作。
课题团队
将智能车研发划分为系统架构、机械、电子电气、导航、雷达、图像、决策控制、交互、试验和云计算等10个部分，在北汽C73、C30、现代iX35、长城H8、
奇瑞EQ、奇瑞瑞虎、
上汽MG iGS、宇通iBus公交车等车型实现了智能驾驶，完 ...