第三章刚体的定轴转动
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§3.1 刚体的转动动能和转动惯量
一.刚体（rigid body）
1.定义：在任何条件下大小和形状都不发生变化的物体称为刚体。
3.特点：刚体内任意两点间的距离不因外力而改变。
2.说明：刚体与质点、理想气体、点电荷等一样是理想模型，真正的刚体是不存在的。但一些实际物体在受力不太大时，可近似看作刚体，Eg：固体。
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特点：各点位移、速度、加速度均相同
平动：刚体运动时，其内部任何一条直线，在运动中方向始终不变。
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