6-3 优化工作站机器人路径及仿真运行
一、工作任务
1、优化机器人路径2、设定仿真参数
二、实践操作
    在6-2任务中，已经完成机器人激光切割路径。在实际应用中，往往还需要对机器人轨迹路径进行优化，加入轨迹起始接近点、轨迹结束离开点以及安全位置Home点。    在6-3任务中，对机器人轨迹路径进行优化并仿真运行。