A卷
一、简答与名词解释(每题 5 分，共 70 分)

1. 简述机构与机器的异同及其相互关系
答. 共同点：①人为的实物组合体；②各组成部分之间具有确定的相对运动；不同
点：机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能量、物料、信息等；机构的主
要功能是传递运动和力、或变换运动形式。相互关系：机器一般由一个或若干个机
构组合而成。
2. 简述“机械运动”的基本含义
答. 所谓“机械运动”是指宏观的、有确定规律的刚体运动。
3. 机构中的运动副具有哪些必要条件？
答. 三个条件：①两个构件；②直接接触；③相对运动。
4. 机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？
答. 使机构具有确定运动所需输入的独立运动参数的数目称机构自由度。平面自由
构件的自由度为 3。
5. 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度
时，机构的运动将发生什么情况？
答. 机构具有确定运动条件：自由度＝原动件数目。原动件数目<自由度，构件运
动不确定；原动件数目>自由度，机构无法运动甚至构件破坏。
6. 铰链四杆机构有哪几种基本型式？
答. 三种基本型式：曲柄摇杆机构、双 ...