仿灵长类动物机械肢体结构设计与分析
仿灵长类动物机械肢体是仿生机器人中重要组成部分,它涉及仿生学、机器人学、人机工程学、计算机学、自动化、机械学等领域,是目前国内外高校、科研机构研究的热点问题。本课题主要针对老年人运动过程中需要辅助装置的应用需求,对仿灵长类动物机械肢体进行结构设计、机械肢体的平衡性分析、动力学模型建立和仿真分析,并对机械肢体进行运动仿真分析。
首先对灵长类动物运动机理进行分析,分析其运动特点。然后根据仿灵长类动物机械肢体设计目的和功能,结合3D打印技术以及机械肢体实际运动需求,设计机械肢体结构,使其结构能够满足运动要求。