第一章        安全注意事项
第四章        坐标系设置（ FRAMES ）
第三章        零点复归（MASTERING）
第五章        程序的管理
第二章        机器人单元
第六章        指令
第七章        备份/加载
第八章        基本保养
.
第一章        安全注意事项
.
第一章  安全注意事项
一.注意事项1.FANUC机器人所有者.操作者必须对自己的安全负债.FANUC不对机器使用的安全问题负责.FANUC提醒用户在使用FANUC机器人时必须使用安装设备,必须遵守安全条款.2.FANUC机器人程序的设计者、机器人系统的设计者和调试者、安装者必须熟悉机器人编程方式和系统应用及安装.3.FANUC机器人和其他设备有很大的不同，不同点在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离二,以下场合不可使用机器人1.燃烧的环境2.无线电干扰的环境3.水中或其他液体中（需要特殊的机器人）4.运送人或动物5.不可攀扶6.有爆炸可能的环境7.其他
.