海南大学毕业论文（设计）
题目：基于stm32
的智能小车设计
学号：姓名：年级：2011级学院：应用科技学院
学部：工学部专业：电子科学与技术
指导教师：
完成日期：
2014年12月1日摘要本次试验
主要分析了基于
STM32F103微处理器
的智能小车控制系统的
系统设计过程。此
智能系统的组成主要包括
STM32F103
控制器、电机驱动电路
、红外探测电路、超声波避障电路
。本次试验采用
STM32F103
微处理器
为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，
循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向，
用红外探测电路实现小车循迹功
能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、
智能小车简单循迹和避障功能的软件设计方案，并在
STM32
集成开发环境
Keil下编写了
相应的控制程序，并使用mcuisp软件进行程序下载。
关键词：stm32;红外探测;
超声波避障
;PWM;电机控制
Abstra ...