RoboCup仿人足球机器人的运动规划
仿人机器人的理论研究与实际应用已成为人工智能研究的热点,伴随着计算机或计算机集群计算能力的不断提升,机器学习也已成为学界与业界研究和应用的一个热点和焦点。本文以RoboCup标准平台组足球系统为研究平台,对仿人机器人的个体技术进行设计,并对相关行为参数进行优化,在完善个体技术的基础上对团队协作展开研究。
本文的主要研究内容如下:首先,平稳的行走在机器人足球比赛中扮演至关重要的角色。本章提出一种基于三维线性倒立摆模型的双足机器人步态设计的方法。