无动力集装箱吊具操纵机构虚拟设计及动态仿真
随着国际工业性集装箱运输系统在沿海各港口普及,全国各中小港口、公路和铁路的内陆中转站的集装箱运输业也突飞猛进的发展起来。这无疑使得设备设计与制造投资少,运行、维修简易的无动力集装箱吊具获得了广泛的应用前景与领域。
无动力集装箱吊具是除起重机起升动力外不通过液压控制系统或其它主动装置驱动旋锁件转动,而是借助于四根起吊绳汇集点处吊钩的起升运动作为驱动动力,通过繁杂的传动机构驱动旋锁完成闭、开锁的。可以看出是将吊钩的间歇性上下运动转化成旋锁件的闭、开锁转动,主、从动部分的运动分别在互相垂直的两个平面内,这就不可避免要利用不常见的空间机构来满足主、从动件的运动要求。
可见,这种高度繁乱抽象的空间机构,是整个集装箱吊具操纵机构的关键所在,而其空间运动轨迹难于实现。本文利用连杆机构中空间的正置RSSR机构实现两个构件分别在互相垂直的两个面内运动,这一稳定的机构完全符合无动力集装箱吊具的运动轨迹要求,且不存在上述间隙性运动,在安全性、可靠性等方面更符合其设计、制造与工作的准则。
随着虚拟样机技术在工程实际中应用广泛,本文采用虚拟样机技术对整套操纵机构进行设 ...