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所谓时标（Time Scale）是指实数集上任意的一个非空闭子集。实数集R和自然数集Z就是两个常见的时标。时标理论是由Stefan Hilgan 于1988年在他的博士论文中首先提出来的，其目的是将连续与离散的各种情形统一起来，用统一的观点去处理与连续和离散有关的问题。时标理论在最近这些年受到了广泛的关注，时标上的动力学方程在生物学、工程、经济、物理、神经网络和社会科学等方面有广泛的应用前景，而微分方程和差分方程就是在实数集R和自然数集Z上的动力学方程。