刚写错了，应该是a3=a1^3

这个是非线性限制条件 ，要用非线性的语句：testnl  _b[a3]=_b[a1]*_b[a1]*_b[a1]

我与楼上的见解有不同，但这主要看楼主的到底要的估计前的限制或估计后的限制。
如果楼主打算在估计后，检验a1-a3所形成的关系【如楼主说的限制】，那么以test或testnl才是应当考虑的指令。

然而，若楼主在估计前，打算设定a1-a3估计出的系数限制，然后进行估计。指令constraint应当是值得参考。有兴趣的话，请参考手册关于cnsreg的例子2，里面清楚的告诉您应当怎么设定与调用。
在[R]cinsreg 的304页到305页 【以Stata12版的手册为准】

谢谢您！我是想在估计前限制，刚试了下cinsreg好像做不了非线性限制。

谢谢您，请问如果要做估计前的非线性设置该怎么写