data a;
   input num r;
   cards;
1       1
1       2
2       1
2       2
3       1
3       2
;
run;
data b;
    input r m;
    cards;
    1 0.1
    2 0.2
    ;
run;
data need;
   merge a b;
   by r;
run;
proc print data=need;
run;
data a;
   input num r;
   cards;
1       1
1       2
2       1
2       2
3       1
3       2
;
run;
data b;
    input r m;
        cards;
        1 0.1
        2 0.2
        ;
run;
proc sql;
   create table need as
   select a.num,
          a.r,
          b.m
   from a as a
   full join b as b
   on a.r=b.r   
   order by num, r;
quit;

proc print data=need;
run;

another way may be: