动态优化一般是指20年代Ramsey推崇的变分法，以及70-80年代布兰查德等人用的Optimal Control，一般这个课程不包括DP。

而DP加上一系列与之有关的方法，被那3-4个牛人称为Recursive Methods。

国内的高校，一流的开Recursive，二流的开动态优化，三流的开“经济学中的数学方法”之类的，不入流的什么都不开，只给你教些数三。

动态优化是与欧拉方程和变分法联系在一起的，没有控制变量。

动态规划与最优控制相联系，要有控制方程。

二者都有连续和离散情形。