图文店小型户外广告字切割机器人工作站计
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ABSTRACT
图文店小型户外广告字切割机器人工作站计
1.设计要求2.工作站效果3.项目创建4.机器人的选型和3D模型设计5.信号表6.程序设计7.工作站运行与调试
1.设计要求
1.设计出激光切割笔，字体和刻字板子；2.设计出广告字体切割机器人的工作站；3.使用RobotStudio软件实现字体切割的生产，并能使用示教器编程，在仿真中体现出吸盘吸和放置的动画效果。
启动程序，机器人在原点等待，启动切 割笔，切割笔开始到指定位置切割，当字体切割完成，启动吸盘的程序，当吸盘吸好以后启动放置程序， 当放好以后机器人回到原点结束程序。