目 录

一、设计背景与意义 .................................................... 1
二、设计放案的论证与确定............................................... 1
  （一） 设计要求分析 .................................................. 1
  （二） 设计方案确定 .................................................. 2
三、设计过程 .......................................................... 2
  （一） 设计原理 ...................................................... 2
  （二） 机器人的选型与 3D 模拟设计 ..................................... 3
  （三） 工作站的布局 ......................... ...