驱动器调试


5.5  SINAMICS 驱动常用参数
    SINAMICS S120 的参数有 CU 控制单元参数、ALM 电源模块参数、SERVO 轴参数；
    其中 R 参数为只读参数，P 参数为可读可写参数。
                          参数说明
    参数
          参数归属    参数值                说明
                 0   驱动就绪，可以运行
                10   驱动就绪，但是缺少驱动使能或者驱动有报警
           CU_I        拓扑结构错误：硬件连接出错或者在更换备件时拓扑结构比较等级 P9906
                33
                    未设为 3
                35   初次上电，驱动未调试
                 0   驱动就绪，可以运行
                32   启动准备，等待 ON/OFF1 信号，对应 PCU X20.1
           ALM
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