基于DSP的网络化无刷直流电动机控制系统
孙礼朋 王田苗 刘敬猛 魏洪兴 时间: 09月11日
　　关键词:
直流无刷电动机 DSP 网络伺服控制器
　　众所周知,直流电机具有最优越的调速性能,主要表现在调速方便(可无级调速)、 调速范围宽、 低速性能好(启动转矩大、 启动电流小)、 运行平稳、 噪音低、 效率高等方面。当前无刷直流电机已广泛应用于数控机床的进给驱动、 机器人的伺服驱动以及新一代家用电器的变速驱动中。
1 系统原理概述
　　在图1所示的基于TMS320LF240x的无刷直流电动机控制系统中,采用TMS320LF240 DSP作为控制器,处理采集到的数据和发送控制命令。TMS320LF240控制器首先经过三个I/O端口捕捉直流电机上的霍尔元件H1、 H2、 H3的高速脉冲信号,检测转子的转动位置,并根据转子的位置发出相应的控制字来改变PWM信号的当前值,从而改变直流电机驱动电路(全桥控制电路MOSFET)中功率管的导通顺序,实现对电机转速和转动方向的控制。电机的码盘信号A、 B经过DSP控制器的CAP1、 CAP2端口进行捕捉。捕捉到的数据存放到寄存器中,经过比较捕 ...