面向价值领域协商（一）
    在面向任务领域协商中，任务被显式地定义：给定每个Agent要完成任务集合，以及与完成任务相关费用，Agent试图使完成这些任务全部费用最小。它显式地告诉Agent它该做什么。        面向价值领域协商：经过定义一个关于环境可能状态价值函数来确定Agent目标。这么，Agent目标隐含着产生使函数值到达最大环境状态。规划可把一个环境状态转换成另一个环境状态。多个Agent之间实施联合规划。Agent兴趣是使环境状态到达最大值规划达成一致。
面向价值领域协商（二）
WOD中相遇（交互）
是环境初始状态
是价值函数，给每个环境状态     和每个Agent       设定一个实数W(e,i),这个实数表示状态e对于Agent i值或价值
表示规划
WOD种不对单个指标协商：它们既要对实现状态协商，也对实现实状况态伎俩协商