4.3陀螺原理
4.3.1陀螺定义在航空上，陀螺仪用来测量飞机姿态角(俯仰角、横滚角、航向角)和角速度，成为飞行驾驶主要仪表。飞行控制系统如自动驾驶仪和自动稳定器，则是在测量出这些参数基础上，实现对飞机自动控制或稳定，因而陀螺仪又是飞行控制系统主要部件。陀螺：能够绕一定点做高速旋转物体。（一个绕对称轴高速旋转飞轮转子）
4.3陀螺原理
4.3.1陀螺定义比如：“地转子”当它不转动时和普通物体一样；当它高速旋转起来以后，就有一个显著特征：地转子能稳定地直立在地面不会倒下。这说明高速旋转物体含有保持其自转轴方向不变性质。依据这种性质所研制出一个能感测旋转装置，叫陀螺仪。
4.3陀螺原理
因为陀螺仪能够感测物体相对于空间旋转，所以，能够利用它来测量角位移或角速度。利用这种原理研制出了各种陀螺仪表，并在航空中得到了广泛应用。陀螺仪：将陀螺安装在框架装置上，使陀螺自转轴有一定转动自由度，这种装置总体。陀螺基本部件（航空仪表中陀螺） 陀螺转子、内、外框架（支承部件）  附件（电机、力矩器、传感器等）转子是一个对称飞轮，能够高速旋转，其旋转轴为自转轴，旋转角速度为自转角速度。