在R中用最小二乘计算如下的函数的各项系数：
y=R1*exp（r1*t）+R2*exp(b*t)*(C*cos(w*t)+sqrt(1-C^2)*sin(w*t))
未知的系数是R1，r1，R2，b,C
自变量是t
w是一个已知常数。
我看了几个函数都没法求指数上面的系数（r1，b）的值
请问各位大神，在R中应该怎么写相关代码
PS：这是个time series 中deterministic trend and seasonality 部分，如果有函数能直接给出相关结果也可以。
谢谢各位啦！！