Oculus SDK       
HMD-ALOGArchitectureTerms and definitionsVrLib/VrApi目录Important struct/classATW线程
HMD-ALOG
反畸变算法 (Distortion)多采样着色(Multi-Resolution Shading)反色散(Chromatic Aberration correction,CA)Stereo Rendering时间扭曲(Timewarp,ATW)位置扭曲(Positional Timewarp)Yaw CorrectionSensor Algo(暂时忽略)
反畸变/Distortion       
VR眼睛看正常2D图像：
上图圆圈所覆盖的位置是一样的。从左到右，是一个从边缘往中间内缩的过程。而内缩的幅度，与圆圈的半径，也就是像素点到图像中间的距离成比正比。
所以为了从VR的凸透镜看到正常的图形，所以我们需要将原始2D图像经过一些反畸变，再通过眼睛的突变之后恢复成正常图像。
经过VR渲染畸变图像：