计算机检测与控制技术
X课程设计报告
题目:基于PID控制的直流电机
PWM调速系统
姓名:班级:学号:2017
年7月4日基于PID控制的直流电机
PWM调速系统
本论文是以51系列单片机为控制核心
，系统产生占空比由数字
PID算法控制
的PWM脉冲信号实现对直流电机的供电电源进行控制从而达到调速目的。同时利用光电编码器将电机转速转换成脉冲信号反馈到单片机中
，形成转速闭环控制系统
，实现转速无静差的调速系统设计。人机界面采用
12864LCD
显示器显示电机当前的参数、正反转状态、转速以及运行时间
；通过4×4键盘实现
；数字PID参数设置、速度、电机正反转、加速、减速、启动、停止。
关键字数字PID无静差调节
PWM脉冲DC motor PWM speed control system based on PID
ABSTRACT
This thesis design is 51 series microcontroller as control corethe system produces PWM impulse whose duty ratio is controll ...