双目立体视觉中的多物体同名点立体匹配方法研究
双目立体视觉是利用双目摄像机模拟人的视觉系统,从两个不同的位置同时获取被测目标区域的两幅背景图像,通过两幅背景图像中目标的视差关系实现目标三维信息的还原。双目立体视觉测量系统具有结构简单,测量范围大,测量精度高等诸多优势,非常适合于超大视场中目标点的三维定位研究。
针对野外大视场、远距离、特征相同的多物体定位的实际需求,搭建了基于双目立体视觉原理的三维坐标测量系统。为了实现对特征相同的多物体的高精度定位,首先需要对双目相机中特征相同的多物体同名点进行正确匹配,然后利用标定模型解算三维坐标,最终才能实现对特征相同的多物体的定位。