DTC控制简介
DTC的发展
直流电机
图1直流电机控制环
特点：磁场方向通过机械换向器来转换
控制的变量为电枢电流以及励磁电流，速度反馈直接从电机测量
直接控制转矩
在直流电机中，磁场由流经定子上励磁
绕组的电流产生。该磁场与电枢绕组产生的磁场总是成直角。这种情况称
为磁场定向，是产生
最大转矩的条件。无论转子处在什么位置，电刷都会保证这种磁场稳定在这种状态。
一旦磁场定向完成，直流电机的转矩就能很容易通过改变电枢电流和保持磁化电流恒定来实现。
直流传动的优势在于，速度和转矩这两个对用户来说
最主要的因素，可以直接通过电枢电流来控制：转矩控制为内环，速度控制为外环（见图1）。
优点 精确快速的转矩控制
高速的速度动态响应
控制简单
最初，直流传动用于调速传动，是因为它可以很轻易的实现良好的转矩和高精度的速度响应。
直流电机可以产生转矩并具有如下特性:
直接--电机的转矩与电枢电流成正比，因此可以直接精确的控制转矩。
快速--转矩控制十分迅速；传动系统可以得到很高的速度动态响应。如果电机由理想的电流源反馈转矩可以立即改变
，电压反馈的传动同样可以实现快速响应，因为它 ...