第十二章
     动量矩定理
第十二章
(Theorem of 动量矩定理
       the Moment of Momentum)

       2011年5月8日
第十二章 动量矩定理
§12-1  动量矩
§12-2  动量矩定理
§12-3  刚体对轴的转动惯量
§12-4  刚体定轴转动微分方程
■ 实际问题


     ？
     谁最先到达
     顶点
■ 实际问题


     ？
     谁最先到达
     顶点
■ 实际问题


     无论力偶加在
     哪里，为什么
     圆盘总是绕着
     质心转动
■ 实际问题


     为什么二者转
     动方向相反
§12-1   动量矩
1. 质点的动量矩
                    MO (mv )
  M OO ( mv ) = r × mv
动量矩矢量是定位矢量
质点对z轴的动量矩
                     &       mv
                        r
M z ( m v ) =  M O  ...