直流电机和交流绕组理路
3-1 直流电机有哪些励磁方式
励磁方式
Ia=I
Ia=I+If
Ia=I=If
Ia=I+If
U=Uf
3-6 在直流发电机中，电刷顺电枢旋转方向移动一角度，电枢反应的性质怎样？当电刷逆电枢旋转方向移动一角度，电枢反应的性质又是怎样？如果是电动机，在这两种情况下，电枢反应的性质又是怎样？
分析思路：负载时的电枢磁动势和电枢反应
电枢电流ia