控制工程基础
河海大学机电工程学院 汤炳新

教材：
《自动控制原理》（胡寿松，第五版）

+《自动控制原理》课后答案（胡寿松，第五版）            26.1 MB
| 自动控制原理辅助与习题解析 第八章 第五版 胡寿松 .pdf             3.0 MB
| 自动控制原理辅助与习题解析 第二章 第五版 胡寿松 .pdf             3.1 MB
| 自动控制原理辅助与习题解析 第九章 第五版 胡寿松 .pdf             3.8 MB
| 自动控制原理辅助与习题解析 第六章 第五版 胡寿松 .pdf             2.0 MB
| 自动控制原理辅助与习题解析 第三章 第五版 胡寿松 .pdf             4.5 MB
| 自动控制原理辅助与习题解析 第十章 第五版 胡寿松 .pdf             2.9 MB
| 自动控制原理辅助与习题解析 第四章 第五版 胡寿松 .pdf             1.9 MB
| 自动控制原理辅助与习题解析 第五章 第五版 胡寿松 .pdf             2.6 MB
| 自动控制原理辅助与习题解析 第一章 第五版 胡寿松 .pdf             2.2 MB
+2第二章自动控制系统的数学模型            7.7 MB
| 1第一节微分方程.ppt             636.0 KB
| 2第二节传递函数.ppt             490.0 KB
| 3第三节结构图及等效变换.ppt             2.1 MB
| 4第四节信号流图.ppt             1.5 MB
| 5第五节脉冲响应函数.ppt             140.0 KB
| 自动控制原理_胡寿松_第五版第二章ppt.ppt             2.9 MB
+3第三章自动控制系统的时域分析            18.4 MB
| 1第一节典型输入作用和时域性能指标.ppt             540.0 KB
| 3第三节二阶系统的瞬态响应.ppt             3.3 MB
| 4第四节高阶系统分析.ppt             419.0 KB
| 5第五节稳定性和代数稳定判据.ppt             866.0 KB
| 6第六节稳态误差分析.ppt             1.1 MB
| 第三章自动控制原理(胡寿松)第五版ppt.ppt             3.2 MB
| 一阶系统瞬态响应.ppt             9.0 MB
+4第四章根轨迹法            12.6 MB
| 1第一节根轨迹的基本概念.ppt             276.0 KB
| 2第二节根轨迹绘制的基本准则.ppt             3.4 MB
| 2第二节根轨迹绘制的基本准则01.ppt             1.7 MB
| 3第三节参量根轨迹.ppt             847.0 KB
| 4第四节控制系统根轨迹绘制.ppt             959.0 KB
| 5第五节控制系统的根轨迹分析法.ppt             1.7 MB
| 自动控制原理(胡寿松_)第四章根轨迹法ppt.ppt             3.8 MB
+5第五章频率法分析            16.9 MB
| 1第一节频率特性的基本概念new.ppt             435.0 KB
| 2第二节频率特性的几种表示方法new.ppt             263.0 KB
| 3第三节典型环节的频率特性new(bode).ppt             1.8 MB
| 3第三节典型环节的频率特性new(nyquist).ppt             1.3 MB
| 4第四节开环系统频率特性的绘制new.ppt             2.1 MB
| 5第五节奈魁斯特稳定判据new.ppt             648.0 KB
| 6第六节稳定裕度new.ppt             387.0 KB
| 7第七节闭环系统频率特性的绘制(new).ppt             870.0 KB
| 8第八节闭环系统性能分析(new).ppt             4.2 MB
| Chapter 9 Stability in the Frequency Domain.doc             451.0 KB
| Nyquist稳定判据和稳定裕度.ppt             964.0 KB
| 第5章自动控制原理课件胡寿松.ppt             3.5 MB
+LECTURE1            70.0 MB
| Lecture1.ppt             9.6 MB
| Lecture2.ppt             10.8 MB
| Lecture2_倒立摆.MPG             16.7 MB
| Lecture2_浮球起浮.MPG             6.6 MB
| Lecture2_浮球系统.JPG             1.7 MB
| Lecture2_浮球震荡.MPG             4.7 MB
| Lecture2_干扰.MPG             19.9 MB
+习题解            2.1 MB
| XTJ01.PDF             170.0 KB
| XTJ02.PDF             308.0 KB
| XTJ03.PDF             236.0 KB
| XTJ04.PDF             248.0 KB
| XTJ05.PDF             196.0 KB
| 自动控制原理(胡寿松第5版)及答案.pdf             1.0 MB
108302控制工程基础名单.doc            34.0 KB
Lecture1.ppt            9.6 MB
Lecture2.ppt            10.8 MB
Lecture2_倒立摆.MPG            16.7 MB
Lecture2_浮球起浮.MPG            6.6 MB
Lecture2_浮球系统.JPG            1.7 MB
Lecture2_浮球震荡.MPG            4.7 MB
Lecture2_干扰.MPG            19.9 MB
控制工程基础进度表1314学年第一学期.doc            75.5 KB
控制工程实验教学指导书简洁版111.doc            1.0 MB
自动控制原理八套习题集.doc            1.0 MB
自动控制原理试题库.doc            3.0 MB
自动控制综合实验.doc            118.0 KB





控制基础课程设计
+simulink仿真            2.5 MB
+1             258.0 KB
   初始的simulink仿真的阶跃响应.jpg              230.0 KB
   初始阶跃响应仿真图.jpg              28.0 KB
+2             135.0 KB
   单个PDsimulink仿真.jpg              21.0 KB
   单个PD环节的simulink仿真图.jpg              114.0 KB
+3             241.0 KB
   单个PD与惯性环节串联的仿真图.jpg              28.5 KB
   一个PD环节和一个惯性环节串联阶跃响应结果.jpg              213.0 KB
+4             295.0 KB
   超前滞后环节整体仿真图.jpg              50.4 KB
   超前滞后校正环节阶跃响应结果.jpg              244.0 KB
+5             315.0 KB
   加上校正环节整个系统开环仿真图.jpg              76.4 KB
   校正之后整个系统开环阶跃响应结果.jpg              239.0 KB
+6             559.0 KB
   加上校正环节整个系统闭环阶跃响应结果1.jpg              190.0 KB
   加上校正环节整个系统仿真图2.jpg              92.3 KB
   加上校正环节整个系统阶跃响应结果2.jpg              191.0 KB
   加上整个校正环节之后系统的仿真图1.jpg              85.8 KB
+补充             771.0 KB
+超前滞后校正环节测试            28.8 KB
  四个连在一起.jpg             14.0 KB
  校正最终模型.jpg             14.8 KB
+初始            185.0 KB
  初始伯德图.jpg             20.3 KB
  初始的频域的值.jpg             86.9 KB
  初始根轨迹.jpg             30.0 KB
  初始阶跃响应.jpg             14.0 KB
  初始奈氏图.jpg             33.7 KB
+课设资料            2.0 MB
+simulink仿真             1.8 MB
  +1              258.0 KB
  +2              135.0 KB
  +3              241.0 KB
  +4              295.0 KB
  +5              315.0 KB
  +6              559.0 KB
  +超前滞后校正环节测试（matlab程序非完整版）              28.8 KB
    四个连在一起.jpg               14.0 KB
    校正最终模型.jpg               14.8 KB
+初始             185.0 KB
+校正之后             67.9 KB
+校正之后            67.9 KB
  矫正之后的伯德图.jpg             20.8 KB
  校正之后的奈氏图.jpg             16.5 KB
  校正之后的频域的值.jpg             30.6 KB
case2.mdl            25.4 KB
final.mdl            28.4 KB
four.mdl            25.3 KB
FOURlian.jpg            14.0 KB
PD.mdl            23.2 KB
PDandGUANXING.mdl            23.8 KB
初始尼氏图.jpg            15.7 KB
控制系统课程设计指导书14-15.doc            220.0 KB
注意事项.txt            612 Byte
自动控制理论实验指导书.doc            16.3 MB