AGV的安
    AGV安全装置是确保AGV安全运行的保证系统。它主要要避免AGV之间、AGV与周边物体、AGV与人的碰撞。AGV上的安全装置通常有两类。一类为用于防止前后左右侧底层障碍物的碰撞，它通常在AGV的前后左右安装安全挡
l具有良好的柔性；l减少劳动力需求；l不同的AGV能够在同一个系统中运行；l在系统中即使有个别AGV不能正常工作，系
AGV的
   缺点主要表现为一次性投入成本较高，因而投资回收期变