1.直线与平面、平面与平面垂直判定定理
一条直线与一个平面内两条相交直线都垂直，则该直线与此平面垂直
一个平面过另一个平面垂线，则这两个平面垂直
l⊥a,l⊥b,aα,bα且a∩b=Al⊥α
a⊥β,aαα⊥β
2.角与二面角比较
从一点出发两条射线所组成图形叫做角
从一条直线出发两个半平面所组成图形叫做二面角
边—点（顶点）—边
面—直线（棱）—面
∠AOB
二面角-l-
或二面角-AB-