第二部分 自动控制理论简史
什么是自动控制理论？什么是工程控制论？什么是自动控制原理？什么是经典控制理论？什么是当代控制理论？
自动控制理论
    自动控制理论是研究自动控制共同规律技术科学。它发展早期是以反馈理论为基础自动调整原理，伴随生产和科学进步现已发展为一门独立学科——控制论。   控制论包含工程控制论、生物控制论和经济控制论。   工程控制论主要研究自动控制系统中信息变换和传送普通理论及其在工程设计中应用。自动控制原理仅仅是工程控制论一个分支。它只研究控制系统分析和设计普通理论。   依据自动控制技术发展不一样阶段，自动控制原理对应分为“经典控制理论”和“当代控制理论”两大部分。

经典控制理论
    经典控制理论是指五十年代末期所形成理论体系，它主要是研究单输入—单输出线性定常系统分析和设计问题，其理论基础是描述系统输入—输出关系传递函数。多年来，经典控制理论在工程实践中得到了成功应用。