第二章
  
线性系统数学模型
学习要求：
1、掌握建立数学模型普通原理，传递函数概念，   对于不很复杂系统能够写出传函；2、掌握方框图及信号流图化简标准，利用方框图或信号流    图求传函；3、掌握几个经典步骤传递函数；4、了解开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数（内容介绍：微分方程、传递函数、结构图、信号流图）
学习内容：
§2-1 线性系统微分方程
一、数学模型概念
工程最终目标
采取方法