第9章 动量矩定理
理论力学
    §9–1   动量矩    §9–2   动量矩定理    §9–3   刚体绕定轴转动微分方程    §9–4   刚体对轴转动惯量    §9–5   质点系相对于质心动量矩定理    §9–6   刚体平面运动微分方程
第9章   动量矩定理
    由前一章知，当质心为固定轴上一点时，vC=0，其动量恒为零，质心无运动，但质点系确受外力作用。动量定理揭示了质点和质点系动量改变与外力主矢关系；质心运动定理揭示了质心运动与外力主矢关系。但不是质点系机械运动全貌。    本章要介绍动量矩定理，动量矩定理建立了质点和质点系相对于某固定点（固定轴）动量矩改变与外力对同一点(轴）之矩二者之间关系，从另一个侧面揭示出质点系对于某一点运动规律