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      从技术角度看工业机器人当前的优劣势

   随着人口红利逐步消失，我国已成为全球最大的工业机器人市场。根据工信
部消息，到 2020 年，我国将形成较为完整的工业机器人产业体系，高端市场占有率达
到 45%以上。目前，我国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧
焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。下面我们将从技术角
度，谈谈工业机器人当前的优劣势。
  1.通用性
  工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类，但
相对于很多工业自动化常见的专机(专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方
案)，工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通过机器人重新编程
来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资。但相应的，它的相对不足会是效
率。毕竟专机是为一个应用定制的，因此虽牺牲通用性但实现了效率优化，在产量这
个客户非常关心的指标上能完成地很好。
  2.机电性能
  工业机器人普遍能达到低于 0.1 毫米的运动精度(指重复运动到点精度)，抓取重
达一吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽 ...