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         工业机器人应用进入全面普及阶段

   美的集团近日要约收购德国工业机器人制造商库卡集团引起国内外各方面广
泛关注，工业机器人也再次进入人们的视野。随着机器人制造过程自动化已成为全球
发展趋势，作为自动化技术集大成之作的工业机器人也得到越来越广泛应用。特别是
在我国，随着工业 4.0 推进，工业机器人应用进入全面普及阶段。
  自动化技术集大成之作
  库卡集团由 Johann Joseph Keller 和 Jakob Knappich 在德国奥格斯堡建立。库卡
集团最初主要专注于室内及城市照明，但不久后涉足其他领域，包括焊接工具及设
备、大型容器等，至 1966 年公司成为欧洲市政车辆市场领导者。1973 年，库卡研发第
一台由电动机驱动的 6 轴工业机器人 FAMULUS。发展到今天，库卡已成为世界领先
的工业机器人制造商之一，并在全球拥有 20 多个子公司。
  工业机器人是自动化技术的集大成之作。每个机器人都有一个分辨率达 640x480
像素带一个 6D 集成鼠标的控制面板（KCP）
           ，操纵鼠标，便可控制机械 ...