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      艾斯本•奥斯特加：工业机器人的未来之路

   在相继推出 UR5 和 UR10 机器人，并取得业界和市场双丰收后，
UniversalRobots(优傲机器人)历经整整三年的研发时间，于近期成功推出了 UR3 新型机
器人，新款紧凑型台式机器人自重仅为 24.3 磅，但是有效负载却高达 6.6 磅，所有腕
关节均可 360 度旋转，而末端关节可作无限旋转。这些独特的功能使得 UR3 成为现今
市场上最灵活轻便、并且可与工人一起肩并肩工作的台式机器人。
  然而，最早的机器人并不像现在的机器人一般具有应用简单、安全、灵活等特
点。在经过了一个漫长的发展历史，才有了现在机器人工业的蓬勃发展。
  机器人发展漫长的历史
  机器人的起源可以追溯至古代世界。根据记载，早在公元前 3 世纪，古希腊哲
学家费罗（Philoof Byzantium）就发明了以水作为动力驱动的机械，即水车。为工业化
文明和机械应用奠定了基础。1921 年，捷克作家 KarelCapek 在其科幻小说《罗素姆的
万能劳工（Universal Robot）》中，首次使用机 ...